西格传动

　　西格·马系列-关节减速电机

　　SG-6010H关节减速电机参数介绍

　　基本参数

　　产品材质：金属 steel

　　外径尺寸：80.0mm

　　产品厚度：25.6mm

　　减速比：9.67

　　背隙：15-20arcmin

　　电机功率：500W

　　额定电压：24V-48V

　　额定转数：310rpm

　　额定扭矩：6NM

　　峰值扭矩：18NM

　　空载转速：400rpm

　　相位阻尼：224uΩ

　　相位电感：235uH

　　相电流满量程：33A

　　额定母线电流：12A

　　静态工作母线电流：0.08A

　　电机结构：18N20P

　　热敏电阻：10kB3435%1

　　ntc的B值：3435

　　反电动势常数(ke)：0.0727Vs/Rad

　　电机KV值：104kv

　　产品重量：305g

　　技术插图

　　实测数据

　　24V测功数据 温度 环境温度:18.1℃-18.7℃

　　36V测功数据 温度 环境温度:18.4℃-18.4℃

　　48V测功数据 温度 环境温度:18.6℃-19℃