近日，摩根士丹利发布研报《人形机器人 100：绘制人形机器人价值链图谱》(以下简称《图谱》)，称具身智能潜在市场总规模可达 60万亿美元，并梳理了全球人形机器人产业链上的百强上市公司，包括 82家已参与人形机器人领域的企业和 18家被认为有潜力参与的企业。 中国有35家企业上榜。

　　摩根士丹利首次系统梳理了全球人形机器人产业链上的 100家核心上市公司，使产业链清晰呈现。 在百强公司中，中国占35家，美国和加拿大占35家，亚太其他地区占18家(主要为韩国和日本企业)，欧洲、中东和非洲地区占12家(主要为欧洲企业)。根据大摩的报告，最明显的结论是：中美两国领跑整个行业，为主要参与者;中国强在硬件供应，美国强在软件技术;韩国、日本皆有机器人技术积淀，但近年发展势头明显不及中美;欧洲则较为迟钝和冷淡。

　　《图谱》将人形机器人产业分成“大脑”“身体”“集成商”三大板块，其中，“大脑”板块的 22家企业提供半导体和软件，为人形机器人赋予“智慧的大脑”;“身体”板块的 64家企业提供执行器、传感器、电线和电池等关键组件，构成人形机器人的“钢铁之躯”;22家集成商开发出完整人形机器人。

　　中国有哪些企业入选?

　　上述这100家企业，主要分为三类：

　　一、大脑(芯片、算法等)

　　在“大脑”板块方面，百度、台积电、地平线 3家中国企业入榜，与甲骨文、西门子等国际知名企业并肩，涉及晶圆代工、基础模型、半导体视觉，在人工智能算法、芯片研发等方面持续突破，为人形机器人赋予“智慧的大脑”。

　　二、身体(硬件、零部件)

　　“身体”公司专注于提供执行器、传感器、电线和电池等物理组件，构成人形机器人的“肉体”部分。这一领域企业数量最多，亿纬锂能、宁德时代、旭日集团、双林股份、拓普集团、三花智控、汇川技术、绿的谐波、鸿海集团(富士康)等 24家中国企业上榜，占比最高，涉及电子元器件、电池、执行器、电机、传感器等产品。它们在各自领域深耕细作，如宁德时代在电池技术方面的领先，为机器人提供了持久稳定的动力源;绿的谐波在谐波减速器等关键部件上的技术突破，提升了机器人的运动精度和灵活性。

　　三、集成(整机制造、系统集成)

　　集成商则是负责生产完整人形机器人的企业，这类公司通常规模较大，部分企业此前就已开展机器人相关业务。在这一领域，共有22家企业，包括现代、丰田、LG电子等国际行业巨头，以及中国的优必选、广汽集团、小鹏汽车、比亚迪、小米集团、阿里巴巴、腾讯、埃斯顿自动化、美的、鸿海集团(富士康)等 10家企业入选，占比最高，涉及汽车业。

　　《图谱》称，人形机器人厂商暂未形成较大规模，因此多数新锐人形机器人厂商未能入选，只有中国的优必选和韩国的 Rainbow Robotics入选。

　　在这份名单中，A股共有24家企业上榜，其中19家企业属于身体零部件领域，5家企业属于集成领域。A股入选企业名单如下：

　　🔹 身体零部件(19家)

　　[第24家] 旭升集团

　　业务亮点：汽车精密铝合金零部件龙头企业，特斯拉全球供应商，核心产品覆盖新能源车多个系统。

　　与人形机器人关系：暂无直接供货，但摩根士丹利认为未来有较大可能进入该领域。

　　[第23家] 亿纬锂能

　　业务亮点：国内领先的锂电池企业，布局固态电池，已进入低空经济(飞行汽车、无人机)领域。

　　与人形机器人关系：暂无直接供货，但未来有望涉足该领域。

　　[第22家] 宁德时代

　　业务亮点：全球锂电池龙头，在固态电池领域技术储备深厚。

　　与人形机器人关系：暂无直接供货，但可能最终参与产业链。

　　[第21家] 双林股份

　　业务亮点：生产汽车内外饰及精密零部件，公司已发力机器人滚珠丝杠零部件，并制定研发计划。

　　[第20家] 拓普集团

　　业务亮点：国内汽车零部件龙头，核心产品包括减震器、热管理系统、底盘等，热管理系统被认为是人形机器人潜在受益方向。

　　[第19家] 三花智控

　　业务亮点：全球最大制冷控制元器件供应商，特斯拉一级供应商，正在配合特斯拉人形机器人研发与量产。

　　[第18家] 汇川技术

　　业务亮点：国内工业自动化龙头，低压变频器与伺服系统龙头，正在开发人形机器人电机、驱动、执行器模组等核心部件。

　　[第17家] 绿的谐波

　　业务亮点：国内谐波减速器龙头，具备从定制化开发到批量生产的能力，与国内外人形机器人企业保持合作。

　　[第16家] 双环传动

　　业务亮点：全球最大专业齿轮制造企业，子公司正在布局机器人关节减速器。

　　[第15家] 中大力德

　　业务亮点：国内减速器龙头，客户涵盖哈工大机器人、广州数控、拓斯达、伯朗特等。

　　[第14家] 雷赛智能

　　业务亮点：智能装备运动控制龙头，核心产品包括伺服系统、步进系统等，已将人形机器人列为重要发展方向之一。

　　[第13家] 兆威机电

　　业务亮点：全球领先的微型传动系统制造商，已推出仿生机器人灵巧手，并计划开发更多零部件。

　　[第12家] 鸣志电器

　　业务亮点：混合式步进电机全球市占率超10%，研发机器人手掌模组及指模控制电机，已向头部客户提交技术方案及样机。

　　[第11家] 金力永磁

　　业务亮点：高性能钕铁硼永磁材料龙头，正在为全球头部机器人企业研发磁材，并已小批量交付。

　　[第10家] 北方稀土

　　业务亮点：全球最大稀土企业集团之一，稀土永磁材料是机器人核心原材料之一。

　　[第9家] 北特科技

　　业务亮点：国内转向器及减震器零部件龙头，正在推进人形机器人用丝杠产品的样件研发。

　　[第8家] 恒立液压

　　业务亮点：国内高端液压装备制造龙头，暂无直接供货，但可能最终进入人形机器人领域。

　　[第7家] 韦尔股份

　　业务亮点：全球第二大汽车CIS芯片供应商，车载CIS芯片市占率29%。

　　[第6家] 柯力传感

　　业务亮点：全球中高端传感器供应商，正在为人形机器人客户送样传感器产品。

　　🔹 集成领域(5家)

　　[第5家] 埃斯顿

　　业务亮点：国产工业机器人龙头，提供运动控制系统解决方案，子公司涉及人形机器人核心部件的研发与生产。

　　[第4家] 美的集团

　　业务亮点：旗下库卡集团为全球四大工业机器人企业之一，2023年机器人业务收入达330亿元。

　　[第3家] 广汽集团

　　业务亮点：国内汽车产业链完整性最优的企业之一，已发布第二代人形机器人，并推进第三代产品研发。

　　[第2家] 比亚迪

　　业务亮点：新能源汽车龙头，新能源车与人形机器人制造流程高度相关。

　　[第1家] 工业富联(富士康)

　　业务亮点：云计算服务器全球龙头，AI服务器供应商，未来可能代工生产人形机器人。

　　从上榜企业来看，中国无疑是人形机器人赛道的佼佼者。市场监管总局数据显示，截至 2024年 12月底，全国共有 45.17万家智能机器人产业企业，注册资本共计 64445.57亿元。在各式各样智能机器人蓬勃发展过程中，涌现了乐聚机器人的“夸父”、扭秧歌出圈的宇树科技、优必选进厂打工的 Walker S。

　　展望未来，人形机器人市场潜力巨大。在美国，约75%的职业和40%的员工可能在一定程度上被人形机器人替代，潜在市场规模约为3万亿美元。而在中国，预计到 2030年，中国人形机器人市场规模将达到 120亿元人民币，销量达 150万台; 2050年，市场规模将达到 6万亿元人民币，销量达 5900万台。如此广阔的市场前景，对于上榜的中国企业来说，既是巨大的机遇，也是严峻的挑战。