LCS-I/LCSG-I系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。 LCSG-I系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，但扭矩承载能力比LCS系列提升30%。